STM32开发笔记81: 在逻辑层建立任务的方法

项目中应用FreeRTOS操作系统后,可以将任务单独封类,以使程序结构上更容易理解,操作更为方便简单。本文介绍在项目的逻辑层,将任务单独封类的步骤。

1、在Keil中建立2个空白文档,然后进行保存,将其保存到项目中逻辑层所对应的相应文件夹中,如下图所示,两个文件分别以.h和.cpp作为后缀。

5、打开logic_include.h文件,加入相应的头文件,如下样例程序所示。

11、至此,任务类已建立完毕,我们可以将该任务所对应的逻辑功能都封装于一个类中,以使程序的结构更加清晰。

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